机动车道：是指公路、城市道路的车行道(道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行)上自右侧第一条车辆分道线至中心线(无中心线，以几何中心线为准)之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶；非机动车道：是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线(或隔离带、墩)之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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